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Real-time NMPC for three-dimensional trajectory tracking control of AUV with disturbances

弹道模型预测控制控制理论（社会学）跟踪（教育）控制（管理）计算机科学控制工程工程类人工智能物理心理学教育学天文

作者

Wei Zhang,Qiang Wang,Xue Du,Yan Zheng

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-01-04 卷期号：319: 120267-120267 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.120267

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