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Real-time NMPC for three-dimensional trajectory tracking control of AUV with disturbances

弹道 模型预测控制 控制理论(社会学) 跟踪(教育) 控制(管理) 计算机科学 控制工程 工程类 人工智能 物理 心理学 天文 教育学
作者
Wei Zhang,Qiang Wang,Xue Du,Yan Zheng
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:319: 120267-120267 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.120267
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