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Bimanual Robotic Eye Manipulation Using Adaptive Sclera Force Control: Toward Safe Retinal Vein Cannulation

作者
Mojtaba Esfandiari,Ji Woong Kim,Peiyao Zhang,Jacob S. Heng,Peter Gehlbach,Russell H. Taylor,Iulian I. Iordachita,Mojtaba Esfandiari,Ji Woong Kim,Peiyao Zhang,Jacob S. Heng,Russell H. Taylor,Iulian I. Iordachita
出处
期刊：IEEE transactions on medical robotics and bionics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-10-06 卷期号：7 (4): 1499-1512
标识
DOI：10.1109/tmrb.2025.3617962
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