Kinematic, Workspace and Force Analysis of A Five-DOF Hybrid Manipulator R(2RPR)R/SP+RR

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作者
Yundou Xu,Fan Yang,Youen Mei,Dongsheng Zhang,Yulin Zhou,Yongsheng Zhao
出处
期刊:Chinese journal of mechanical engineering [China Machine Press]
卷期号:35 (1) 被引量:2
标识
DOI:10.1186/s10033-022-00792-3
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