发布文献求助

Kinematic, Workspace and Force Analysis of A Five-DOF Hybrid Manipulator R(2RPR)R/SP+RR

工作区运动学并联机械手刚度职位（财务）机制（生物学）反向动力学计算机科学机器人机械加工移动机械手控制理论（社会学）控制工程工程类模拟机械工程结构工程人工智能物理移动机器人控制（管理）财务经典力学经济量子力学

作者

Yundou Xu,Fan Yang,Youen Mei,Dongsheng Zhang,Yulin Zhou,Yongsheng Zhao

出处

期刊：Chinese journal of mechanical engineering [Elsevier]
日期：2022-09-30 卷期号：35 (1) 被引量：2

链接

springeropen.com doaj.orgdoi.org

标识

DOI：10.1186/s10033-022-00792-3

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 英俊的铭的应助被壹贰叁采纳，获得10

刚刚; 原野上传了应助文件

2秒前; 斯文败类上传了应助文件

4秒前; 852的应助被麦克斯韦的小妖采纳，获得10

4秒前; lulu发布了新的文献求助10

5秒前; 哆啦A梦完成签到，获得积分10

5秒前; 11完成签到，获得积分20

5秒前; Akim上传了应助文件

5秒前; 痴情的乌龟完成签到，获得积分20

6秒前; 英俊的铭上传了应助文件

6秒前; 大个上传了应助文件

6秒前; 彭于晏上传了应助文件

7秒前; DDD完成签到，获得积分10

7秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

7秒前; 赖同学完成签到，获得积分10

8秒前; 咸蛋黄蘸酱完成签到，获得积分10

9秒前; 初景的应助被洋芋采纳，获得20

9秒前; 岁岁菌发布了新的文献求助10

10秒前; NexusExplorer上传了应助文件

10秒前; DDD发布了新的文献求助10

10秒前; Cpp完成签到，获得积分10

10秒前; 852上传了应助文件

10秒前; Huaru发布了新的文献求助10

10秒前; Pighasadream完成签到，获得积分10

11秒前; 闪闪的盼海发布了新的文献求助10

12秒前; 壹贰叁发布了新的文献求助10

12秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

13秒前; 一小团团发布了新的文献求助10

13秒前; 深情安青上传了应助文件

13秒前; 领导范儿的应助被LILI2采纳，获得10

13秒前; 科目三上传了应助文件

13秒前; 清仔完成签到，获得积分10

14秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

15秒前; 木颜完成签到，获得积分10

15秒前; 火华上传了应助文件

16秒前; louis发布了新的文献求助10

16秒前; 麦克斯韦的小妖发布了新的文献求助10

16秒前; cdercder上传了应助文件

16秒前; uang完成签到，获得积分10

16秒前; 激动的梦寒发布了新的文献求助10

17秒前

高分求助中: Adhesion Science: Principles & Practice 1234; Signals, Systems, and Signal Processing 610; The Resilient Mindset 400; Impact of Storage Orientation and Duration on Prefilled Syringe Performance: Break-Loose and Glide Forces, and Injection Time Across Multiple Time Points 360; Programming for Chemical Engineers Using C, C++, and MATLAB 300; Upland Kenya wild flowers and ferns: a flora of the flowers, ferns, grasses, and sedges of highland Kenya 300; Disturbing the Quiet Life? Competition and CEO Incentives 300

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6652908; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8406741; 关于积分的说明 17975342; 捐赠科研通 5848633; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2971888; 邀请新用户注册赠送积分活动 1947418; 关于科研通互助平台的介绍 1868007

今日热心研友

AllRightReserved

糊涂的雅琴

殷勤的紫槐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通