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Three-Dimensional Path Planning for Mobile Robots Based on Hybrid Strategy and Artificial Potential Field Methods

势场运动规划移动机器人计算机科学领域（数学）人工智能路径（计算）机器人数学物理地球物理学程序设计语言纯数学

作者

Xuebin Qin,Peng Chen

出处

期刊：Signal, Image and Video Processing [Springer Science+Business Media]
日期：2025-09-10 卷期号：19 (13)

标识

DOI：10.1007/s11760-025-04647-x

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