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Dimensional design method based on stability analysis to enhance traversability of heavy-duty hexapod robots over challenging terrains

六足动物 重型的 理论(学习稳定性) 地形 机器人 计算机科学 人工智能 控制工程 工程类 汽车工程 机器学习 地理 地图学
作者
Yang Su,Liang Ding,Peng Xu,Guangshan Wang,Qingqing Wei,Liu Tie,Haoyu Wang,Haibo Gao
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:214: 106141-106141
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2025.106141
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