S2KAN-SLAM: Elastic Neural LiDAR SLAM with SDF Submaps and Kolmogorov-Arnold Networks

人工神经网络 人工智能 计算机科学
作者
Zhong Wang,Lin Zhang,Hesheng Wang
出处
期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tcsvt.2025.3550871
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