Learning Behaviours for Decentralised Multi-Robot Collision Avoidance in Constrained Pathways Using Curriculum Reinforcement Learning

强化学习 避碰 计算机科学 机器人 钢筋 碰撞 课程 人工智能 人机交互 心理学 计算机安全 社会心理学 教育学
作者
Md Mostafizur Rahman Komol,Brendan Tidd,Will N. Browne,Frédéric Maire,Jason Williams,David M. Howard
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:10 (8): 8538-8545 被引量:1
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3581430
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