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Adaptive neural network control of manipulators with uncertain kinematics and dynamics

计算机科学 运动学 动力学（音乐） 人工神经网络 控制（管理） 自适应控制 控制理论（社会学） 机械手 操纵器（设备） 人工智能 机器人 物理 经典力学 声学
作者
Xiaohang Yang,Zhiyuan Zhao,Yuntao Li,Guocai Yang,Jingdong Zhao,Hong Liu
出处
期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
日期：2024-02-09 卷期号：133: 107935-107935 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.engappai.2024.107935
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