SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Utilization of the Moore-Penrose inverse in the modeling of overconstrained mechanisms with frictionless and frictional joints
独特性
数学
非线性系统
反向
拉格朗日乘数
摩尔-彭罗斯伪逆
应用数学
空格（标点符号）
数学分析
数学优化
计算机科学
几何学
物理
量子力学
操作系统
作者
Marek Wojtyra,
Marcin Pękal,
Janusz Frączek
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier]
日期：2020-07-04
卷期号：153: 103999-103999
被引量：15
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2020.103999
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
哈基米
完成签到
，获得积分
10
2秒前
时光中的微粒
完成签到
，获得积分
10
5秒前
几几
完成签到，获得积分
10
6秒前
缓慢的香芦
发布了新的
文献求助
10
8秒前
美满的小蘑菇
完成签到
，获得积分
10
12秒前
阿也
完成签到
，获得积分
10
16秒前
yuntong
完成签到
，获得积分
0
17秒前
在学一会
完成签到，获得积分
10
29秒前
缓慢的香芦
完成签到，获得积分
10
30秒前
六月会长胖
完成签到
，获得积分
10
31秒前
Lilith
完成签到，获得积分
10
41秒前
周七七
完成签到
，获得积分
10
42秒前
迷路的映安
完成签到
，获得积分
10
44秒前
666666
完成签到，获得积分
10
55秒前
蓝桉
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
然来溪
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
jrzsy
完成签到，获得积分
10
1分钟前
ding
的
应助
被
张思佳
采纳，获得
10
1分钟前
冰柠檬
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
ding
上传了
应助文件
1分钟前
张思佳
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
春春
完成签到，获得积分
10
1分钟前
科研通AI6
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
leaolf
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
1分钟前
Akim
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
慕青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
今后
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
1分钟前
张思佳
完成签到，获得积分
20
1分钟前
梦游菌
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
乐观的星月
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
Lucas
上传了
应助文件
1分钟前
lorentzh
完成签到，获得积分
10
1分钟前
一叶知秋
完成签到，获得积分
0
2分钟前
传奇3
上传了
应助文件
2分钟前
LYriQue
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
浮游
上传了
应助文件
2分钟前
minnie
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
yy
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
yang
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
panwei
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Kolmogorov, A. N. Qualitative study of mathematical models of populations. Problems of Cybernetics, 1972, 25, 100-106
800
Vertébrés continentaux du Crétacé supérieur de Provence (Sud-Est de la France)
600
A complete Carnosaur Skeleton From Zigong, Sichuan- Yangchuanosaurus Hepingensis 四川自贡一完整肉食龙化石-和平永川龙
600
FUNDAMENTAL STUDY OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS
500
微纳米加工技术及其应用
500
Nanoelectronics and Information Technology: Advanced Electronic Materials and Novel Devices
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
生物化学
物理
纳米技术
计算机科学
内科学
化学工程
复合材料
物理化学
基因
遗传学
催化作用
冶金
量子力学
光电子学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
5304052
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
4450666
关于积分的说明
13849594
捐赠科研通
4337544
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2381497
邀请新用户注册赠送积分活动
1376527
关于科研通互助平台的介绍
1343426
今日热心研友
浮游
341
1330
eric888
3190
嘻嘻哈哈
79
810
LPPQBB
40
1028
GingerF
23
1020
Criminology34
23
940
my
41
650
tuanheqi
20
530
瓜瓜
5
500
HaCat
370
changping
12
230
nenoaowu
330
Perry
25
60
MchemG
12
120
ukz37752
9
150
千早爱音
210
遇上就这样吧
200
求求大家帮帮我
200
leaolf
180
哈基米德
180
竹筏过海
17
科目三
2
150
FashionBoy
150
灵巧的石头
150
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
浮游
eric888
嘻嘻哈哈
LPPQBB
GingerF
Criminology34
my
tuanheqi
瓜瓜
HaCat
changping
nenoaowu
Perry
MchemG
ukz37752
千早爱音
遇上就这样吧
求求大家帮帮我
leaolf
哈基米德
竹筏过海
科目三
FashionBoy
灵巧的石头
皖公网安备34019202002308
