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Utilization of the Moore-Penrose inverse in the modeling of overconstrained mechanisms with frictionless and frictional joints
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作者
Marek Wojtyra,
Marcin Pękal,
Janusz Frączek
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2020-07-04
卷期号：153: 103999-103999
被引量：15
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2020.103999
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