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An autonomous excavator system for material loading tasks
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作者
Liangjun Zhang,
Jinxin Zhao,
Pinxin Long,
Liyang Wang,
Lingfeng Qian,
Feixiang Lu,
Xibin Song,
Dinesh Manocha
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2021-06-23
卷期号：6 (55)
被引量：88
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abc3164
摘要
An autonomous excavator system (AES) operates in the real world over long time periods.
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