Rapid and multimodal responsive composite hydrogel actuator with enhanced mechanical performance and reprogrammability for complex application scenarios in soft robotics

软机器人 执行机构 机器人学 复合数 材料科学 计算机科学 控制工程 人工智能 人工肌肉 机器人 机械工程 工程类 自愈水凝胶 纳米技术 气动执行机构
作者
Zhilin Zhang,Xingchen Cui,Xing Gao,Z M Xu,Z S Huang,Jianwei Sun,Yi Tang,Yan Wang,Yu Fu,T H Wang
出处
期刊:Chemical Engineering Journal [Elsevier BV]
卷期号:543: 178372-178372 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.cej.2026.178372
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