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An Enhanced Adaptive Monte Carlo Localization for Service Robots in Dynamic and Featureless Environments

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作者

Shan He,Tengwei Song,Pengcheng Wang,Chuan Ding,Xinkai Wu

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2023-05-01 卷期号：108 (1) 被引量：16

标识

DOI：10.1007/s10846-023-01858-7

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