MSSD-SLAM : Multi-feature Semantic RGB-D Inertial SLAM with Structural Regularity for Dynamic Environments

同时定位和映射 人工智能 特征(语言学) 计算机科学 计算机视觉 惯性参考系 RGB颜色模型 语义特征 特征提取 模式识别(心理学) 机器人 移动机器人 物理 语言学 哲学 量子力学
作者
Y R Wang,Yaobin Tian,Jiawei Chen,Cheng Chen,Kun Xu,Xilun Ding
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tim.2024.3509541
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