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In-Flight Initialization of Global Visual-Inertial Estimators using Geospatial Data

地理空间分析 初始化 计算机科学 估计员 惯性参考系 惯性测量装置 人工智能 遥感 地理 统计 数学 物理 量子力学 程序设计语言
作者
Chunyu Li,Mengfan He,Xu Lyu,Ziyang Meng
标识
DOI:10.1109/iros58592.2024.10802622

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