发布文献求助

A walking and climbing quadruped robot capable of ground-wall transition: design, mobility analysis and gait planning

攀登 机器人 步态 运动学 地面反作用力 计算机科学 模拟 弹道 过渡（遗传学） 人工智能 物理 工程类 结构工程 物理医学与康复 生物 经典力学 医学 生物化学 基因 天文
作者
Shengchang Fang,Shuyuan Shi,Xuan Wu,Xiaojie Wang
出处
期刊：Intelligent Service Robotics [Springer Science+Business Media]
日期：2023-07-18 卷期号：16 (4): 431-451 被引量：21
标识
DOI：10.1007/s11370-023-00475-5
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Totoya发布了新的文献求助10
刚刚
刚刚
1秒前
1秒前
cwj1082完成签到 ，获得积分10
1秒前
1秒前
何志明的应助被Sherlock采纳，获得10
2秒前
夹心的应助被啦啦啦采纳，获得30
2秒前
2秒前
better完成签到 ，获得积分10
2秒前
2秒前
2秒前
甜美梦槐发布了新的文献求助10
2秒前
冯露瑶发布了新的文献求助10
3秒前
大模型的应助被我要积分采纳，获得30
3秒前
可爱的函函的应助被wangmudan采纳，获得10
3秒前
Mic的应助被zjfinal采纳，获得10
3秒前
长情诗蕾完成签到，获得积分10
3秒前
wudizhuzhu233发布了新的文献求助10
3秒前
行歌发布了新的文献求助10
4秒前
吴优秀完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
蕉太狼发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
5秒前
5秒前
5秒前
6秒前
今后的应助被yang采纳，获得10
6秒前
乔垣结衣的应助被半岛荼靡采纳，获得10
6秒前
6秒前
hjh发布了新的文献求助10
6秒前
科研通AI2S的应助被研友_nvG5bZ采纳，获得10
7秒前
远远发布了新的文献求助10
7秒前
爱迷糊的小白完成签到，获得积分10
7秒前
7秒前
7秒前
Orange的应助被zyq111111采纳，获得10
8秒前
8秒前
prigogin发布了新的文献求助10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Reagents for Organic Synthesis, 14 Volume Set, 2nd Edition(本书共14册，本求助8volume-14volume共7册，独立harcover版本，非网络版本e-EROS 版，不能网络版转化PDF或提取PDF) 2000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 1000
Электротехническая система магнитожидкостной герметизации валов регулируемых электродвигателей 800
日本語と中国語及びチベット・ビルマ語の語源関連性に関する分析 800
Practical Manual of Forensic Psychophysiology: Methodology, Execution, and Fields of Application 800
Holistic Discourse Analysis, Second Edition by Robert E. Longacre 666
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 有机化学 物理 生物化学 化学工程 内科学 复合材料 催化作用 心理学 人工智能 细胞生物学 光电子学 无机化学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7950451
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9428113
关于积分的说明 20989403
捐赠科研通 7533489
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3368895
关于科研通互助平台的介绍 2505014
邀请新用户注册赠送积分活动 2400911
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通