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Graph-Optimized Encoder–IMU Fusion for Robust Pipeline Robot Localization in Confined Spaces

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作者

Jianliang Mao,Wenxin Song,Hongpeng Liang,Fei Xia,Chuanlin Zhang

出处

期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：74: 1-12 被引量：2

标识

DOI：10.1109/tim.2025.3563029

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