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BKMPC-ESO: A data-driven bilinear model predictive control framework for soft robots with unknown nonlinear dynamics compensation

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作者

Shengchuang Guan,Zhaobing Liu

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2025-05-14 卷期号：162: 106390-106390 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106390

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