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Disturbance Preview-Based Output Feedback Predictive Control for Pneumatic Artificial Muscle Robot Systems With Hysteresis Compensation

控制理论（社会学） 人工肌肉 磁滞 补偿（心理学） 模型预测控制 扰动（地质） 机器人 控制工程 计算机科学 控制（管理） 工程类 人工智能 心理学 执行机构 生物 物理 古生物学 量子力学 精神分析
作者
Xinlin Zhang,Ning Sun,Gendi Liu,Tong Yang,Jun Yang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-13
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3366276
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