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An improved dynamic window approach algorithm for dynamic obstacle avoidance in mobile robot formation

避障 移动机器人 计算机科学 窗口(计算) 避碰 滑动窗口协议 障碍物 机器人 算法 人工智能 计算机视觉 实时计算 地理 考古 计算机安全 操作系统 碰撞
作者
Yanjie Cao,Norzalilah Mohamad Nor
出处
期刊:Decision Analytics Journal [Elsevier]
卷期号:11: 100471-100471 被引量:14
标识
DOI:10.1016/j.dajour.2024.100471
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