Motion Planning Strategy for Reactive Space Robot Based on Sampling Model Predictive Control

模型预测控制 计算机科学 运动规划 机器人 运动(物理) 运动控制 移动机器人 采样(信号处理) 人工智能 控制(管理) 控制理论(社会学) 计算机视觉 滤波器(信号处理)
作者
Pudong Liu,Mingming Wang,W. F. Mader
标识
DOI:10.52202/078367-0052

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