Design and Stiffness Control of a Variable-Length Continuum Robot for Endoscopic Surgery

刚度 机器人 计算机科学 物理 控制理论(社会学) 外科 控制(管理) 工程类 人工智能 结构工程 医学
作者
Jingyu Zhang,Qin Fang,Lilu Liu,Rui Jin,Pingyu Xiang,Rong Xiong,Yue Wang,Haojian Lu
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-11 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tase.2024.3418092
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