Dynamic modeling and learning based path tracking control for ROV-based deep-sea mining vehicle

遥控水下航行器 计算机科学 人工智能 跟踪(教育) 路径(计算) 深度学习 控制(管理) 机器学习 移动机器人 机器人 心理学 教育学 程序设计语言
作者
Yuheng Chen,Haicheng Zhang,Haicheng Zhang,Weisheng Zou,Haihua Zhang,Haihua Zhang,Bin Zhou,Daolin Xu
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:262: 125612-125612 被引量:25
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2024.125612
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