Inchworm-Like Biomimetic Magnetic-Driven Robotic Shell for Capsule Endoscope in a Tubular Environment

内窥镜 胶囊 壳体(结构) 仿生学 计算机科学 材料科学 生物医学工程 工程类 纳米技术 机械工程 地质学 医学 外科 古生物学
作者
Xinkai Yu,Jiaole Wang,Jingran Su,Shuang Song
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:30 (3): 2234-2244 被引量:8
标识
DOI:10.1109/tmech.2024.3435791
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