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Dual-arm aerial continuum manipulation systems: modeling, pre-grasp planning, and control

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作者
Shahab Ghorbani,Zahra Samadikhoshkho,Farrokh Janabi‐Sharifi
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2023-01-30 卷期号：111 (8): 7339-7355 被引量：16
标识
DOI：10.1007/s11071-022-08212-w
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