Active Obstacle Avoidance for Nonlinear Systems Under Unsafe Zones With Composite CBF

计算机科学 非线性系统 控制理论(社会学) 复合数 避障 控制工程 障碍物 控制系统 线性系统 非线性模型 弹道 非线性动力系统 电子邮件 数值模型 车辆动力学 概率密度函数
作者
Yongjie Tian,Guang‐Hong Yang
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jiot.2026.3718504
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