Kinetostatic Modeling and Comparative Dexterity Analysis of Telescoping Continuum Robots With Tendon-Magnetic Coactuation for Retrograde Endoluminal Navigation

机器人 计算机科学 控制工程 控制理论(社会学) 伸缩系列 工程类 有限元法 运动学 人工智能 计算机视觉 稳健性(进化)
作者
Tao Zhang,Ruijie Tang,Jiewen Lai,Hongliang Ren
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-11
标识
DOI:10.1109/tmech.2025.3629564

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