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Intelligent Adaptive Directional RRT*N for Robot Path Planning

计算机科学 运动规划 机器人 路径(计算) 人工智能 移动机器人 计算机视觉 实时计算 机器人控制 模拟 控制工程 钥匙(锁) 机器人学
作者
Khidir Ahmed,Mohammad Rashwan,Mohammad A. Jaradat,Lotfi Romdhane
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:: 105406-105406
标识
DOI:10.1016/j.robot.2026.105406

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