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Improved Sliding Mode Control With an Adaptive Sliding Mode Disturbance Observer for Speed Control of Permanent Magnet Semi-direct Drive Scraper Conveyor

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作者
He Lu,Wei Li,Wenlong Du,Yuqiao Wang,Xuefeng Yang
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:23 (7): 1984-1998
标识
DOI:10.1007/s12555-024-0997-7

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