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A robot operating system framework for using large language models in embodied AI
具身认知
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作者
Christopher E. Mower,
Yuhui Wan,
Hongzhan Yu,
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Matthieu Zimmer,
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Daniel Palenicek,
Davide Tateo,
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Andrei Cramariuc,
César Cadena,
Marco Hutter,
Guangjian Tian,
Yuzheng Zhuang,
Kun Shao,
Xingyue Quan
出处
期刊：
Nature Machine Intelligence
[Nature Portfolio]
日期：2026-03-16
卷期号：8 (3): 313-325
被引量：3
链接
arxiv.org
arxiv.org
doi.org
标识
DOI：10.1038/s42256-026-01186-z
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