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Intelligent redundant manipulation for long-horizon operations with multiple goal-conditioned hierarchical learning

计算机科学 人工智能 地平线 机器人 机器学习 数学 几何学
作者
Haoran Zhou,Xiankun Lin
出处
期刊：Advanced Robotics [Informa]
日期：2025-03-15 卷期号：: 1-14
标识
DOI：10.1080/01691864.2025.2475295
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