执行机构
材料科学
机器人
软机器人
工作（物理）
图层（电子）
纳米技术
计算机科学
机械工程
人工智能
工程类
作者
Wenjie Zhang,Shengyuan Zhang,Jingda Tang
摘要
We design a single-layer magnetic soft actuator with self-sensing capability. This work may provide a facile strategy for intelligent and autonomous control of magnetic soft robots.
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