已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Sensitivity Analysis and Accuracy Synthesis of a Deployable Antenna Considering Clearances and Link Tolerances

天线(收音机) 灵敏度(控制系统) 方向(向量空间) 机制(生物学) 计算机科学 接头(建筑物) 误差分析 链接(几何体) 控制理论(社会学) 算法 电子工程 工程类 人工智能 数学 电信 结构工程 计算机网络 几何学 应用数学 认识论 哲学 控制(管理)
作者
Jianzhong Ding,Yang Dong,Xueao Liu,Chunjie Wang
出处
期刊:Journal of Mechanisms and Robotics [ASME International]
卷期号:15 (4) 被引量:2
标识
DOI:10.1115/1.4055740
摘要

Abstract Antenna panels of a satellite are usually deployed and supported by a deployable mechanism. The accuracy of the deployable mechanism is important because it directly affects the performance of the satellite. This article focuses on the accuracy analysis of a deployable antenna considering the coupled effects of joint clearances and link tolerances, and based on which, two accuracy synthesis methods are further discussed. A novel geometric error modeling method is proposed to estimate the error space of the outer panel of the antenna. The advantages of the proposed method are that it can handle the overconstrained constraints efficiently and decouple the positioning error and orientation error. Moreover, the error space is visualized using a sampling method. Based on the proposed error modeling method, the maximum orientation and positioning errors are computed, and following which, sensitives of the antenna accuracy to tolerances considering various sizes of clearances are analyzed. Finally, two optimization methods for accuracy synthesis are discussed, and instructive conclusions are drawn.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
lan发布了新的文献求助10
1秒前
宋璐宏完成签到,获得积分10
1秒前
活力的采枫完成签到 ,获得积分10
2秒前
柏林寒冬应助尹汉通采纳,获得10
4秒前
5秒前
可靠雅青完成签到 ,获得积分10
5秒前
RonSmith发布了新的文献求助10
5秒前
bkagyin应助kidmoriarty采纳,获得10
5秒前
7秒前
9秒前
小二郎应助lan采纳,获得10
11秒前
飞飞飞发布了新的文献求助10
12秒前
去以六月息完成签到 ,获得积分10
13秒前
14秒前
大丽丽完成签到,获得积分10
14秒前
李小颜完成签到,获得积分10
15秒前
希希完成签到 ,获得积分10
15秒前
浮游应助兵临城下采纳,获得10
15秒前
ccm应助兵临城下采纳,获得10
15秒前
15秒前
fang完成签到,获得积分10
16秒前
16秒前
聪明梦松发布了新的文献求助10
18秒前
AUGS酒发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
20秒前
20秒前
20秒前
21秒前
21秒前
无畏山海发布了新的文献求助10
21秒前
22秒前
22秒前
甜甜的寒安完成签到,获得积分10
23秒前
侯雪晴发布了新的文献求助10
25秒前
25秒前
Unicorn发布了新的文献求助10
25秒前
张一二发布了新的文献求助10
25秒前
25秒前
miles发布了新的文献求助10
26秒前
高分求助中
Encyclopedia of Quaternary Science Third edition 2025 12000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
HIGH DYNAMIC RANGE CMOS IMAGE SENSORS FOR LOW LIGHT APPLICATIONS 1500
Holistic Discourse Analysis 600
Constitutional and Administrative Law 600
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 530
Fiction e non fiction: storia, teorie e forme 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5345078
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4480159
关于积分的说明 13945625
捐赠科研通 4377532
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2405356
邀请新用户注册赠送积分活动 1397911
关于科研通互助平台的介绍 1370269