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Towards safer robot-assisted skull bone drilling: A real-time force model under an elastic clinical environment

更安全的 颅骨 钻探 机器人 计算机科学 地质学 模拟 工程类 机械工程 医学 人工智能 外科 计算机安全
作者
Hao Ren,Zhaowei Liang,Zhichao Li,Wenqing Ren,Xiaodong Ma,Dan Wu
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2025-05-01 卷期号：: 117669-117669
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.117669
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