Collaborative energy-saving path planning of unmanned surface vehicle cluster based on multi-head attention mechanism and multi-agent deep reinforcement learning

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作者
Haipeng Xiao,Lijun Fu,Chengya Shang,Yunfeng Lin,Longfei Yue,Yaxiang Fan
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:161: 112078-112078 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.112078
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