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Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks

推进人工神经网络控制工程计算机科学航空航天工程人工智能工程类

作者

Thiago Liquita Savio,Renan Sanches Geronel,Maíra Martins da Silva

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-03-10 卷期号：326: 120806-120806 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120806

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