Hybrid algorithms in path planning for autonomous navigation of unmanned aerial vehicle: a comprehensive review

运动规划 计算机科学 路径(计算) 人工智能 航空航天工程 实时计算 算法 计算机视觉 模拟 工程类 机器人 程序设计语言
作者
Dang Tuyet Minh,Nguyen Ba Dung
出处
期刊:Measurement Science and Technology [IOP Publishing]
卷期号:35 (11): 112002-112002 被引量:2
标识
DOI:10.1088/1361-6501/ad66f5
摘要

Abstract Path planning for unmanned aerial vehicle (UAV) is the process of determining the path that travels through each location of interest within a particular area. There are numerous algorithms proposed and described in the publications to address UAV path planning problems. However, in order to handle the complex and dynamic environment with different obstacles, it is critical to utilize the proper fusion algorithms in planning the UAV path. This paper reviews some hybrid algorithms used in finding the optimal route of UAVs that developed in the last ten years as well as their advantages and disadvantages. The UAV path planning methods were classified into categories of hybrid algorithms based on traditional, heuristic, machine learning approaches. Criteria used to evaluate algorithms include execution time, total cost, energy consumption, robustness, data, computation, obstacle avoidance, and environment. The results of this study provide reference resources for researchers in finding the path for UAVs.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
糟糕的颜完成签到 ,获得积分10
刚刚
爱听歌的老九完成签到,获得积分10
2秒前
英勇的红酒完成签到 ,获得积分10
3秒前
mmiww完成签到,获得积分10
3秒前
SARON完成签到 ,获得积分10
3秒前
DaSheng完成签到,获得积分10
4秒前
小湛湛完成签到 ,获得积分10
4秒前
搜集达人应助qiu采纳,获得10
6秒前
KK完成签到,获得积分10
6秒前
善学以致用应助LBH采纳,获得10
6秒前
机智的研究者完成签到,获得积分10
7秒前
小鹅呀完成签到,获得积分10
8秒前
罗兴鲜发布了新的文献求助10
9秒前
shy完成签到,获得积分10
9秒前
Accept完成签到,获得积分10
11秒前
123完成签到,获得积分10
11秒前
13秒前
酷波er应助Rainsky采纳,获得10
13秒前
13秒前
花玥鹿完成签到,获得积分10
14秒前
月亮完成签到,获得积分10
15秒前
高手发布了新的文献求助10
17秒前
贤惠发布了新的文献求助30
18秒前
何以解忧完成签到,获得积分10
18秒前
愉快的犀牛完成签到 ,获得积分10
20秒前
redflower完成签到,获得积分10
22秒前
枕雪听冷冷完成签到,获得积分20
25秒前
动人的臻完成签到,获得积分10
25秒前
高手完成签到,获得积分10
25秒前
坚强的依秋完成签到,获得积分10
26秒前
wuming完成签到,获得积分10
28秒前
狂野世立完成签到,获得积分10
28秒前
ysy完成签到,获得积分10
29秒前
关中人完成签到,获得积分10
31秒前
cyw完成签到,获得积分10
32秒前
zjfmmu完成签到,获得积分10
32秒前
Dean完成签到,获得积分0
33秒前
sober完成签到,获得积分10
34秒前
不知道完成签到,获得积分10
34秒前
开放素完成签到 ,获得积分0
36秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
高温高圧下融剤法によるダイヤモンド単結晶の育成と不純物の評価 5000
Rapid Review of Electrodiagnostic and Neuromuscular Medicine: A Must-Have Reference for Neurologists and Physiatrists 500
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 500
ISO/IEC 24760-1:2025 Information security, cybersecurity and privacy protection — A framework for identity management 500
碳捕捉技术能效评价方法 500
Optimization and Learning via Stochastic Gradient Search 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4719688
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4080364
关于积分的说明 12617273
捐赠科研通 3784842
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2090640
邀请新用户注册赠送积分活动 1116634
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 993701