Self-Triggered MPC for Teleoperation of Networked Mobile Robotic System via High-Order Estimation

遥操作 移动机器人 遥控机器人学 计算机科学 控制工程 估计 机器人 医疗机器人 控制理论(社会学) 工程类 人工智能 控制(管理) 系统工程
作者
Jing‐Zhe Xu,Zhi‐Wei Liu,Ming‐Feng Ge,Yan‐Wu Wang,Dingxin He
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:22: 6037-6049 被引量:9
标识
DOI:10.1109/tase.2024.3436922
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