亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Necrobotics: Biotic Materials as Ready‐to‐Use Actuators

生物 机器人 计算机科学 执行机构 仿生学 机制(生物学) 纳米技术 人工智能 材料科学 自然(考古学) 生物 物理 量子力学 古生物学
作者
Te Faye Yap,Zhen Liu,Anoop Rajappan,Trevor J. Shimokusu,Daniel J. Preston
出处
期刊:Advanced Science [Wiley]
卷期号:9 (29) 被引量:35
标识
DOI:10.1002/advs.202201174
摘要

Abstract Designs perfected through evolution have informed bioinspired animal‐like robots that mimic the locomotion of cheetahs and the compliance of jellyfish; biohybrid robots go a step further by incorporating living materials directly into engineered systems. Bioinspiration and biohybridization have led to new, exciting research, but humans have relied on biotic materials—non‐living materials derived from living organisms—since their early ancestors wore animal hides as clothing and used bones for tools. In this work, an inanimate spider is repurposed as a ready‐to‐use actuator requiring only a single facile fabrication step, initiating the area of “necrobotics” in which biotic materials are used as robotic components. The unique walking mechanism of spiders—relying on hydraulic pressure rather than antagonistic muscle pairs to extend their legs—results in a necrobotic gripper that naturally resides in its closed state and can be opened by applying pressure. The necrobotic gripper is capable of grasping objects with irregular geometries and up to 130% of its own mass. Furthermore, the gripper can serve as a handheld device and innately camouflages in outdoor environments. Necrobotics can be further extended to incorporate biotic materials derived from other creatures with similar hydraulic mechanisms for locomotion and articulation.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
lfq1118完成签到,获得积分10
5秒前
哈利路亚完成签到 ,获得积分10
11秒前
18秒前
D_BEST完成签到 ,获得积分10
23秒前
隐形曼青应助冷静的半梦采纳,获得30
43秒前
Xixi完成签到 ,获得积分10
51秒前
1分钟前
zznzn发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
orixero应助zznzn采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
Kao应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
Kao应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
Copyright应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
Kao应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
慕青应助冷酷的依霜采纳,获得10
1分钟前
河神发布了新的文献求助10
1分钟前
靓丽的善斓完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
Orange应助高挑的水之采纳,获得10
1分钟前
汉堡包应助河神采纳,获得10
1分钟前
zzz发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
许家星发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
可爱初瑶发布了新的文献求助10
1分钟前
royal发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
香蕉觅云应助可爱初瑶采纳,获得100
1分钟前
科研通AI2S应助royal采纳,获得10
1分钟前
科研通AI6.2应助许家星采纳,获得10
1分钟前
嘻溪溪发布了新的文献求助10
1分钟前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
Prescott's Microbiology: 2026 Release ISE 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Environmental Leverage in Times of Climate Crisis: Product Standards, Carbon Border Measures and Preferential Trade Agreements 1000
Erwählung und Berufung bei Paulus: Bedeutung, Entwicklung und Funktion einer Vorstellung in ihrem frühjüdischen und griechisch-römischen Kontext 850
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition 510
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7200885
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8835452
关于积分的说明 18649989
捐赠科研通 6843473
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3178835
关于科研通互助平台的介绍 2334949
邀请新用户注册赠送积分活动 2153286