发布文献求助

Adaptive unified motion control of mobile manipulators

控制理论（社会学）运动学稳健性（进化）李雅普诺夫函数移动机械手控制工程移动机器人运动控制计算机科学自适应控制控制器（灌溉）弹道 Lyapunov稳定性机器人工程类控制（管理）人工智能非线性系统基因天文物理生物经典力学化学量子力学生物化学农学

作者

Víctor H. Andaluz,Flavio Robertí,Juan Marcos Toibero,Ricardo Carelli

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2012-08-30 卷期号：20 (12): 1337-1352 被引量：71

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2012.07.008

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 研友_nEoDm8发布了新的文献求助10

刚刚; 852上传了应助文件

刚刚; 活泼的牛排发布了新的文献求助10

1秒前; 不敢装睡发布了新的文献求助200

2秒前; kun完成签到，获得积分10

2秒前; QSK关注了科研通微信公众号

3秒前; Dr.L发布了新的文献求助10

3秒前; ding的应助被落寞小笼包采纳，获得10

3秒前; 小马甲的应助被Ronnie采纳，获得10

3秒前; CodeCraft上传了应助文件

4秒前; kirido发布了新的文献求助10

4秒前; 我想问一下完成签到，获得积分20

4秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

4秒前; ZhaohuaXie上传了应助文件

5秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

5秒前; JamesPei上传了应助文件

5秒前; 共享精神上传了应助文件

5秒前; rr发布了新的文献求助10

5秒前; Orange上传了应助文件

6秒前; 星辰大海上传了应助文件

6秒前; 殷勤的小蘑菇发布了新的文献求助100

7秒前; 快乐保温杯完成签到，获得积分10

7秒前; kirido发布了新的文献求助10

7秒前; 我不是小怪完成签到，获得积分10

8秒前; kirido发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

8秒前; 无花果上传了应助文件

8秒前; NexusExplorer上传了应助文件

8秒前; molihuakai上传了应助文件

8秒前; 在水一方上传了应助文件

9秒前; Lucas上传了应助文件

9秒前; bkagyin上传了应助文件

9秒前; Akim上传了应助文件

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

10秒前; 英吉利25发布了新的文献求助10

10秒前; kirido发布了新的文献求助10

11秒前; kirido发布了新的文献求助10

11秒前; kirido发布了新的文献求助10

11秒前; 慕青上传了应助文件

11秒前; 华仔上传了应助文件

12秒前

高分求助中: Principles of Economics, 11th Edition 10000; University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000; (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Development of a Bridge Weigh-In-Motion System: A technology to convert the bridge response to the passage of traffic into data on vehicle configurations, speeds, times of travel and weights 1000; ズームレンズの光学設計に関する研究 800; Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition 700; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 610

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7280846; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8901935; 关于积分的说明 18830699; 捐赠科研通 6952691; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3207462; 关于科研通互助平台的介绍 2377684; 邀请新用户注册赠送积分活动 2182579

今日热心研友

潇洒的惋清

学术文献互助

魔法屎尿屁

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通