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Fusing touch and vision: a multimodal approach to pose estimation for space robot manipulation

计算机视觉人工智能计算机科学姿势机器人空格（标点符号）关节式人体姿态估计人机交互三维姿态估计机器人学仿人机器人移动机器人机械手

作者

Yuehua Chen,Yu Xie,Renpeng Wang,Tao Luo,Jinhui Zhang,Haibo Zhang,Wei Zhou

出处

期刊：Advances in Space Research [Elsevier BV]
日期：2026-07-10 卷期号：78 (6): 6463-6476

标识

DOI：10.1016/j.asr.2026.07.024

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