SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Path planning for mobile robot using self-adaptive learning particle swarm optimization
粒子群优化
运动规划
数学优化
多群优化
计算机科学
移动机器人
机器人
元启发式
路径（计算）
最优化问题
人工智能
数学
程序设计语言
作者
Guangsheng Li,
Wusheng Chou
出处
期刊：
Science China Information Sciences
[Springer Nature]
日期：2017-11-15
卷期号：61 (5)
被引量：161
标识
DOI：10.1007/s11432-016-9115-2
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Su
发布了新的
文献求助
10
1秒前
SciGPT
的
应助
被
luckyhan
采纳，获得
30
1秒前
ZH
发布了新的
文献求助
10
1秒前
abccd123
完成签到，获得积分
10
2秒前
固的曼
发布了新的
文献求助
10
3秒前
情怀
的
应助
被
旺仔
采纳，获得
10
3秒前
椰子树
发布了新的
文献求助
50
5秒前
超级绮波
发布了新的
文献求助
10
5秒前
哈哈哈
完成签到，获得积分
10
7秒前
JJ
完成签到
，获得积分
10
7秒前
一关接一关
完成签到，获得积分
10
8秒前
小马甲
上传了
应助文件
10秒前
biangbiangmian
完成签到，获得积分
20
12秒前
搜集达人
的
应助
被
syjc
采纳，获得
10
13秒前
欧皇
发布了新的
文献求助
10
14秒前
852
上传了
应助文件
15秒前
lalalala
发布了新的
文献求助
10
15秒前
kerker
完成签到，获得积分
10
16秒前
Copyright
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
小马甲
的
应助
被
超级绮波
采纳，获得
10
17秒前
Copyright
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
赘婿
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
我是老大
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
在水一方
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
科研通管家
关闭了
可靠的电灯胆
的
文献求助
17秒前
科研通管家
关闭了
忧虑的静柏
的
文献求助
17秒前
乐乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
18秒前
Welkin
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
18秒前
ki
完成签到
，获得积分
10
19秒前
椰子树
完成签到，获得积分
10
19秒前
不吃香菜
完成签到
，获得积分
10
19秒前
我是老大
的
应助
被
NF555
采纳，获得
10
20秒前
舒心十八
完成签到
，获得积分
10
21秒前
赵浩楠
发布了新的
文献求助
10
21秒前
荔枝糖果
关注了科研通微信公众号
22秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
22秒前
无糖加冰
完成签到，获得积分
10
23秒前
思源
上传了
应助文件
24秒前
忧郁翠彤
的
应助
被
苹果星星
采纳，获得
10
24秒前
Light
完成签到，获得积分
10
25秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition
10000
Prescott's Microbiology: 2026 Release ISE
10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition
10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Environmental Leverage in Times of Climate Crisis: Product Standards, Carbon Border Measures and Preferential Trade Agreements
1000
Interactions of Vowel Quality and Prosody in East Slavic
1000
Erwählung und Berufung bei Paulus: Bedeutung, Entwicklung und Funktion einer Vorstellung in ihrem frühjüdischen und griechisch-römischen Kontext
850
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7175858
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8816007
关于积分的说明
18624094
捐赠科研通
6794889
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3169278
关于科研通互助平台的介绍
2312890
邀请新用户注册赠送积分活动
2143984
今日热心研友
Copyright
416
4358
无极微光
138
4130
cdercder
178
2070
yjh123
156
2238
烂漫的碧玉
217
1040
OK
2390
Kao
69
1140
潇洒的惋清
150
烟消云散
49
1005
Criminology34
25
1130
Avalonx
1290
疯狂加载ing
1210
乐空思
1190
初景
34
760
pluto
41
560
GingerF
780
干净的琦
19
580
学术文献互助
720
不配.
640
小米
64
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Copyright
无极微光
cdercder
yjh123
烂漫的碧玉
OK
Kao
潇洒的惋清
烟消云散
Criminology34
Avalonx
疯狂加载ing
乐空思
初景
pluto
GingerF
干净的琦
学术文献互助
不配.
小米
皖公网安备34019202002308
