发布文献求助

亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

Path planning for mobile robot using self-adaptive learning particle swarm optimization

粒子群优化运动规划数学优化多群优化计算机科学移动机器人机器人元启发式路径（计算）最优化问题人工智能数学程序设计语言

作者

Guangsheng Li,Wusheng Chou

出处

期刊：Science China Information Sciences [Springer Nature]
日期：2017-11-15 卷期号：61 (5) 被引量：161

标识

DOI：10.1007/s11432-016-9115-2

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 深情安青上传了应助文件

4秒前; 加减乘除完成签到，获得积分10

8秒前; Tao发布了新的文献求助10

9秒前; 33完成签到，获得积分10

11秒前; 丘比特上传了应助文件

15秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

18秒前; 夜雨发布了新的文献求助10

19秒前; 深情安青上传了应助文件

20秒前; 橙子发布了新的文献求助10

23秒前; 饭好次吗发布了新的文献求助10

24秒前; NexusExplorer的应助被优雅的凌蝶采纳，获得10

24秒前; wangzai发布了新的文献求助10

25秒前; tc完成签到，获得积分10

27秒前; 123上传了应助文件

35秒前; 激动的水蓝完成签到，获得积分10

36秒前; Ava上传了应助文件

37秒前; tc发布了新的文献求助10

39秒前; Tao发布了新的文献求助10

41秒前; 小轶灿完成签到，获得积分10

46秒前; cdercder的应助被NattyPoe采纳，获得10

48秒前; mmyhn发布了新的文献求助30

51秒前; 桐桐上传了应助文件

53秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

57秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

57秒前; kk完成签到，获得积分10

57秒前; wangzai完成签到，获得积分10

58秒前; 饭好次吗发布了新的文献求助10

58秒前; 45275357完成签到，获得积分10

1分钟前; 小二郎上传了应助文件

1分钟前; mmyhn发布了新的文献求助10

1分钟前; 研友_惊鸿发布了新的文献求助30

1分钟前; Nev完成签到，获得积分10

1分钟前; Nev发布了新的文献求助10

1分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1分钟前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

1分钟前; molihuakai上传了应助文件

1分钟前; 悦耳的香萱完成签到，获得积分10

1分钟前; 乃则热发布了新的文献求助10

1分钟前; 渡人舟上传了应助文件

1分钟前; 爱学习的叭叭发布了新的文献求助10

1分钟前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; 基于锂离子电池正极材料回收的绿色溶剂开发及工程化应用研究 500; Auslegungsgeschichte 500; Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues 500; Middle East Patterns 444

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7639774; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9212947; 关于积分的说明 19763240; 捐赠科研通 7206209; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3276062; 关于科研通互助平台的介绍 2437639; 邀请新用户注册赠送积分活动 2273415

今日热心研友

刻苦的长颈鹿

贪玩的秋柔

害怕的从蓉

笑点低的翠

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通