A Survey of Robotic Grippers Based on Task-Based Hand Motions and Mechanical Dexterity

夹持器 任务(项目管理) 计算机科学 机械手 人工智能 机器人 人机交互 计算机视觉 模拟 工程类 机械工程 系统工程
作者
Jeong‐Seok Choi,Jeeho Won,Minsu Lee,Wonhyoung Lee,TaeWon Seo
出处
期刊:International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology [Springer Science+Business Media]
标识
DOI:10.1007/s40684-025-00772-7
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