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A multifunctional flexible sensor based on PI-MXene/SrTiO3 hybrid aerogel for tactile perception

气凝胶 仿人机器人 机械手 机器人 计算机科学 感知 模式 触觉知觉 触觉传感器 人机交互 人工智能 材料科学 纳米技术 心理学 神经科学 社会学 社会科学
作者
Shihao Deng,Yue Li,Shengzhao Li,Shen Yuan,Hao Zhu,Ju Bai,Jingyi Xu,Peng Lü,Tie Li,Ting Zhang
出处
期刊:The Innovation [Elsevier BV]
卷期号:5 (3): 100596-100596 被引量:36
标识
DOI:10.1016/j.xinn.2024.100596
摘要

aerogel provides a new concept for expanding the multifunctionality of flexible sensors such that the manipulator can more closely reach the tactile level of the human hand. This advancement reduces the difficulty of integrating humanoid robots and provides a new breadth of application scenarios for their possibility.
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