Adaptive control of n-link hydraulic manipulators with gravity and friction identification

控制理论(社会学) 反推 鉴定(生物学) 控制工程 液压缸 非线性系统 自适应控制 控制器(灌溉) 旋转副 计算机科学 工程类 机器人 控制(管理) 机械工程 人工智能 物理 生物 量子力学 植物 农学
作者
Xianglong Liang,Zhikai Yao,Wenxiang Deng,Jianyong Yao
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
卷期号:111 (20): 19093-19109 被引量:7
标识
DOI:10.1007/s11071-023-08850-8
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