Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in Ai, Machine Learning, and Digital Twin

机械手 方案(数学) 计算机科学 容错 人工智能 断层(地质) 控制工程 操纵器(设备) 控制(管理) 工程类 机械臂 分布式计算 数学 地质学 数学分析 地震学
作者
Md Muzakkir Quamar,Ali Nasir
标识
DOI:10.2139/ssrn.4827147
摘要

Download This Paper Open PDF in Browser Add Paper to My Library Share: Permalink Using these links will ensure access to this page indefinitely Copy URL Copy DOI
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
123456777完成签到 ,获得积分0
2秒前
英姑应助冰柠橙夏采纳,获得10
2秒前
拓跋涵易发布了新的文献求助10
2秒前
Xiaoxiannv完成签到,获得积分10
3秒前
饱满烙完成签到 ,获得积分10
3秒前
Jasper应助siyu采纳,获得10
3秒前
kangw完成签到,获得积分20
3秒前
暗号完成签到 ,获得积分10
4秒前
4秒前
平淡的问儿完成签到,获得积分10
4秒前
墨白白发布了新的文献求助10
4秒前
汉堡包应助高大的沛凝采纳,获得10
5秒前
5秒前
sci_finder完成签到,获得积分10
5秒前
每天都要学习完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
科研通AI5应助lim采纳,获得10
5秒前
小城故事和冰雨完成签到,获得积分10
5秒前
烟花应助关张豪采纳,获得10
6秒前
徐徐完成签到,获得积分10
6秒前
领导范儿应助微笑的傲安采纳,获得10
7秒前
刘步遥完成签到 ,获得积分10
7秒前
华北走地鸡完成签到,获得积分10
7秒前
清脆靳完成签到,获得积分10
7秒前
野指针发布了新的文献求助50
7秒前
7秒前
Tourist应助生物学家采纳,获得10
7秒前
8秒前
打打应助applennad采纳,获得10
8秒前
8秒前
Da完成签到,获得积分10
8秒前
酷波er应助lucy采纳,获得10
8秒前
超级乞完成签到,获得积分10
8秒前
9秒前
牙牙发布了新的文献求助10
9秒前
搜集达人应助yiyi采纳,获得10
10秒前
Dany完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
Mumu完成签到,获得积分10
10秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
A Half Century of the Sonogashira Reaction 1000
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020) 1000
World Nuclear Fuel Report: Global Scenarios for Demand and Supply Availability 2025-2040 800
The Social Work Ethics Casebook: Cases and Commentary (revised 2nd ed.).. Frederic G. Reamer 600
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 500
A Manual for the Identification of Plant Seeds and Fruits : Second revised edition 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5164550
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4357211
关于积分的说明 13566260
捐赠科研通 4202968
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2305036
邀请新用户注册赠送积分活动 1304940
关于科研通互助平台的介绍 1251372