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Adaptive output-feedback event-triggered formation control for underactuated ships with obstacle avoidance mechanism

欠驱动机制（生物学）避障控制理论（社会学）控制（管理）障碍物计算机科学控制工程工程类物理人工智能移动机器人机器人政治学量子力学法学

作者

Shang Liu,Guoqing Zhang,Ge Guo,Jiqiang Li

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-03-10 卷期号：299: 117373-117373 被引量：14

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.117373

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