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Monocular thermal SLAM with neural radiance fields for 3D scene reconstruction

光辉单眼人工智能计算机视觉计算机科学同时定位和映射遥感地质学移动机器人机器人

作者

Yuzhen Wu,Lingxue Wang,Lian Zhang,Mingkun Chen,Wenqu Zhao,Dezhi Zheng,Yi Cai

出处

期刊：Neurocomputing [Elsevier BV]
日期：2024-11-30 卷期号：617: 129041-129041 被引量：10

标识

DOI：10.1016/j.neucom.2024.129041

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