Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models

计算机科学 机器人 人机交互 程序设计语言 人工智能
作者
Yuki Kato,Takahiro Yoshida,Yuichiro SUEOKA,Koichi Osuka,Ryosuke Yajima,Keiji Nagatani,Hajime Asama
标识
DOI:10.1109/iros58592.2024.10802571
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