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Unified infinitesimal kinematics of a 3-RRR/PRR six-degree-of-freedom parallel-serial manipulator
作者
Jaime Gallardo-Alvarado
出处
期刊:
Meccanica
[Springer Science+Business Media]
日期:2023-03-11
卷期号:58 (4): 795-811
被引量:11
标识
DOI:10.1007/s11012-023-01648-3
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