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Actuation of untethered pneumatic artificial muscles and soft robots using magnetically induced liquid-to-gas phase transitions

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作者
Seyed M. Mirvakili,Douglas Sim,Ian W. Hunter,Róbert Langer
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2020-04-15 卷期号：5 (41) 被引量：144
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aaz4239
摘要
Controlled volumetric expansion using magnetic induction enables actuation of pneumatic artificial muscles without valves or pumps.
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